Редуктор NMRV представляет собой особый вариант редуктора RV (Rotary Vector), отличающийся корпусом из литого алюминиевого сплава; Во всем мире термин «NMRV» стал общим термином для червячных редукторов с алюминиевым-корпусом. Редуктор RV является одним из наиболее распространенных типов в семействе червячных редукторов, характеризующимся компактной конструкцией, высоким передаточным числом, низкой вибрацией и низким уровнем шума.
В области промышленной робототехники редукторы RV и гармонические редукторы представляют собой два основных типа прецизионных редукторов. Редукторы RV преимущественно используются в суставах роботов, подверженных тяжелым нагрузкам и высокому крутящему моменту,-таких как ноги, талия и локти. По сравнению с гармоническими редукторами, редукторы RV обладают превосходной усталостной прочностью, жесткостью и сроком службы; кроме того, их точность люфта остается более стабильной с течением времени, что позволяет избежать значительного ухудшения точности движения, которое часто наблюдается в редукторах гармоник по мере увеличения использования. Их основные недостатки заключаются в относительно большем весе и больших физических размерах. Кроме того, поскольку редукторы RV не содержат элементов внутренней упругой деформации, они способны выдерживать более высокие крутящие нагрузки; однако их подшипники представляют собой сравнительно слабое место, требующее особого внимания в условиях работы на высоких-скоростях и больших-нагрузках.